Desarrollo de vehículos autónomos
Te ayudamos a implementar y homologar vehículos autónomos y sus tecnologías asociadas de forma segura y sostenible. Nuestra experiencia abarca desde vehículos en carretera, como camiones, pasando por maquinaria de construcción o agrícola en entornos todoterreno, hasta vehículos más pequeños o robots industriales (AGV) que operan en áreas logísticas, tanto interiores como exteriores.
A menudo se trata de actualizaciones de vehículos existentes. Las flotas de vehículos ya están equipadas con potentes asistentes de conducción, pero la ventaja clave para los procesos logísticos solo se alcanza con la conducción totalmente autónoma. En muchos casos, es más eficiente equipar los vehículos actuales con kits de autonomía que desarrollar vehículos completamente nuevos.
EDAG Group impulsa activamente la innovación en este ámbito, diseña sistemas inteligentes o flotas completas sin conductor basadas en sistemas de conducción autónoma de tipo 1 o tipo 2, en estrecha colaboración con nuestros clientes. Con décadas de experiencia en desarrollo de vehículos, una red global y un enfoque integral, creamos una base sólida para el futuro de tus flotas.
Nuestras soluciones personalizadas y kits de autonomía se integran de manera óptima en los sistemas de movilidad existentes. El desarrollo de vehículos autónomos te permite alargar el ciclo de vida de tu flota, reduciendo costes y mantenimiento al mismo tiempo. Las soluciones de EDAG Group destacan por su precisión técnica y su amplia aplicabilidad, tanto en el desarrollo de nuevos vehículos como en vehículos de serie.
Gracias a análisis detallados de casos de uso y a la verificación sistemática de todos los sistemas y funciones, garantizamos los más altos estándares de calidad en conversiones sostenibles de vehículos y proyectos de modernización técnica.
Visión general
Vehículo autónomos:
Retos y soluciones en el desarrollo
La integración segura de soluciones de autonomía representa un gran desafío para muchas empresas y fabricantes. Esto es especialmente crítico en el sector logístico, donde se emplean vehículos de gran tamaño con requisitos técnicos especiales. El control y la percepción del entorno de los vehículos autónomos deben ser totalmente fiables. La seguridad funcional y la protección contra la manipulación son tan importantes como el cumplimiento de los requisitos específicos del cliente para las flotas sin conductor.
Con un equipo de expertos y tecnologías avanzadas, desarrollamos soluciones de reequipamiento personalizadas. Desde la definición de conceptos y procesos de desarrollo de sistemas de conducción autónoma hasta la implementación de pasarelas centrales, te acompañamos en el proceso de automatización de tu movilidad. Nuestros módulos de software integrado están diseñados para adaptarse a las necesidades particulares de cada flota y juegan un papel clave, por ejemplo, en la implementación y operación de tecnologías de platooning para la formación de convoyes de vehículos autónomos.
El CityBot:
Pionero del futuro de los vehículos autónomos
Como ecosistema innovador para la movilidad autónoma, el CityBot de EDAG Group ofrece soluciones a desafíos cotidianos como la saturación de las vías, la logística y los procesos de tráfico ineficientes, y la baja utilización de recursos. El CityBot se basa en las últimas tecnologías clave:
- Detección del entorno en 360°
- Fusión de cámara, LiDAR y sensores ultrasónicos
- Conjunto de sensores adaptable según la configuración del vehículo
- Cámaras de teleoperación como característica de seguridad adicional
- Localización GNSS
- Ejecución precisa de tareas relacionadas con la ubicación
- Precisión: hasta 1-3 cm
- Posible gracias a la señal de corrección RTK
- Comunicación móvil 5G
- Intercambio continuo de datos con un backend de movilidad externo
- Planificación optimizada del flujo de tráfico y de las operaciones
- Funcionamiento seguro gracias al operador remoto
- Sistema de conducción Drive-by-Wire
- Módulos de esquina con motores integrados en los cubos de las ruedas
- Ángulo de giro de 132° para todas las ruedas
- Posibilidad de desplazamiento lateral y giros sobre el mismo eje
- Control individual de cada rueda (dirección, aceleración y frenado) para una flexibilidad máxima
Actualización con un kit de autonomía para el transporte remoto
- Necesidades
- Automatización de un vehículo ya desarrollado según los requisitos del cliente
- Dispositivos de control de alta potencia para un seguimiento y cálculo precisos de la trayectoria
- Preparación del vehículo para uso todoterreno
- Capacidad para generar órdenes de control de forma autónoma y control remoto
- Breve periodo de desarrollo (máx. 1,5 años)
- Soluciones
- Análisis de interfaces de vehículos y actuadores en relación con vías de comunicación seguras
- Selección de un controlador para órdenes de conducción en tiempo real y control de actuadores
- Integración de una unidad de telecomunicaciones para la transmisión de datos en tiempo real
- Ampliación gradual de las funciones básicas del control del vehículo, centrándose en la planificación de rutas y el control de seguimiento de trayectorias
- Desarrollo de sistemas y software de acuerdo con las normas y estándares vigentes, como ISO 26262 y aSpice, para garantizar la idoneidad para la producción en serie
- Aplicación del controlador de conducción para casos de uso específicos y validación del sistema
- Ventajas
- Revalorización de soluciones existentes
- Apertura de nuevos campos de aplicación y grupos destinatarios
- Aplicabilidad universal para otros proyectos de vehículos
Implementación de sistemas DAS conforme a la normativa vigente
- Necesidades
- Desarrollo de un vehículo que cumpla con las normativas actuales y futuras del mercado objetivo.
- Aumento de la madurez del sistema para lograr la homologación y la capacidad de homologación.
- Soluciones
- Integración de modernos sistemas de asistencia al conductor, como detección de ángulo muerto, control de crucero adaptativo, asistente de frenado de emergencia predictivo o aviso de salida de carril.
- Pruebas basadas en requisitos para validar el rendimiento del sistema
- Aplicación de una estrategia de pruebas eficiente, incluida la selección de métodos de prueba y entornos de prueba adecuados
- Realización de pruebas de conducción exhaustivas y elaboración de informes de pruebas detallados.
- Ventajas
- Eficaz sistema de alerta temprana para detectar cambios en las condiciones y obstáculos
- Mayor seguridad gracias a los sistemas de asistencia automatizados
- Alta disponibilidad y adaptabilidad para numerosas áreas de aplicación
Ventajas de una solución de reequipamiento para tu vehículo autónomo
- Mayor vida útil del producto: Las modificaciones específicas prolongan el ciclo de vida de tus vehículos autónomos. Se actualizan para cumplir con los requisitos futuros y reciben una optimización integral.
- Eficiencia de costes: Las inversiones en arquitecturas de sistemas llave en mano que cumplen con aSpice y el desarrollo llave en mano, evitan nuevas adquisiciones innecesarias y ahorran tiempo y recursos financieros.
- Actualización hacia la autonomía: Automatizamos tu vehículo sin comprometer tus propios recursos. Gracias a la moderna tecnología de marshalling, incluso flotas heterogéneas pueden equiparse con un único sistema de conducción autónoma, apto también para terrenos exigentes.
- Validación del sistema: Nuestras soluciones de actualización y tecnologías de platooning se someten a pruebas exhaustivas de todos los sistemas del vehículo. Tu flota permanece operativa y productiva mientras integramos nuestras soluciones en tus sistemas de movilidad.
¡Colabora con nosotros para automatizar tus vehículos!
Para garantizar un futuro sin conductores seguro e inteligente, también nos comprometemos con la movilidad sostenible y los sistemas innovadores de propulsión y energía. Con EDAG Group, la implementación de vehículos autónomos se realiza de manera eficiente, sostenible integral.