REALISIERUNG FAHRERLOSER FAHRZEUGE
Realisierung autonomer Fahrzeuge
Wir unterstützen Sie bei der sicheren und nachhaltigen Umsetzung sowie der Produktfreigabe autonomer Fahrzeuge und dazugehöriger Technologien. Das Spektrum reicht dabei von Fahrzeugen (z. B. LKWs) im Straßenbetrieb, über Bau- oder Landmaschinen im Off-Road-Bereich bis hin zu kleineren Fahrzeugen oder Industrierobotern (AGVs), die in Logistikbereichen Indoor und Outdoor operieren. Häufig geht es dabei um Fahrzeug-Updates. Aktuelle Fahrzeugflotten sind in Teilen bereits mit leistungsfähigen Fahrassistenten ausgestattet, werden in im Betrieb jedoch noch überwiegend manuell gesteuert. Der entscheidende Vorteil für Logistikprozesse entsteht aber erst durch vollständig fahrerloses Fahren. Häufig ist es wirtschaftlicher, bestehende Fahrzeuge mit Autonomie-Kits auszustatten, anstatt komplett neue Fahrzeuge zu entwickeln.
Die EDAG Group treibt Innovationen in diesem Bereich aktiv voran und gestaltet gemeinsam mit Ihnen intelligente Systeme oder komplette fahrerlose Flotten auf Basis von Type-1- oder Type-2-Autonomous-Driving-Systemen. Mit jahrzehntelanger Erfahrung in der Fahrzeugentwicklung, einem globalen Netzwerk und holistischen Ansätzen schaffen wir ein stabiles Fundament für die Zukunft Ihrer Flotten.
Unsere maßgeschneiderten Technologien und Autonomie-Kits lassen sich nahtlos in bestehende Mobilitätssysteme integrieren. Durch die Entwicklung autonomer Fahrzeuge verlängern Sie den Produktlebenszyklus Ihrer Flotte und reduzieren gleichzeitig Kosten- und Wartungsaufwand. Die Lösungen der EDAG Group überzeugen durch technische Präzision und ihre breite Einsetzbarkeit – sowohl in der Fahrzeugentwicklung als auch bei Fahrzeugen in Serie.
Mit präzisen Use-Case-Analysen und der systematischen Absicherung aller Systeme und Funktionen garantieren wir höchste Qualitätsstandards im Bereich nachhaltiger Fahrzeugumbauten und technischer Modernisierungsvorhaben.
Themenübersicht
Fahrerloses Fahrzeug:
Herausforderungen und Lösungen bei der Realisierung
Die sichere Integration von Autonomielösungen stellt viele Unternehmen und Hersteller vor erhebliche Herausforderungen. Besonders in der Logistik, wo große Fahrzeuge mit speziellen technischen Anforderungen eingesetzt werden, müssen Steuerung und Umfeldwahrnehmung autonomer Fahrzeuge absolut zuverlässig sein. Funktionale Sicherheit und Schutz vor Manipulation sind dabei ebenso entscheidend wie die Erfüllung kundenspezifischer Anforderungen an fahrerlose Flotten.
Mit erfahrenen Expertinnen und Experten und leistungsfähigen Technologien entwickeln wir maßgeschneiderte Nachrüstlösungen. Von Konzepten und Systementwicklungsprozessen für autonomes Fahren bis hin zu zentralen Gateways unterstützen wir Sie bei der Automatisierung Ihrer Mobilität. Auch unsere Embedded-Software-Module sind so gestaltet, dass sie selbst auf spezifische Flottenanforderungen zugeschnitten werden können. Sie spielen eine bedeutende Rolle, zum Beispiel bei der Implementierung und dem Betrieb von Platooning-Technologien zur Bildung von Verbänden autonomer Fahrzeuge.
Der CityBot:
Ein Vorreiter für die Zukunft autonomer Fahrzeuge
Als innovatives Ökosystem für Autonomous Mobility bietet der CityBot der EDAG Group Lösungen für alltägliche Herausforderungen wie überlastete Straßensysteme, ineffiziente Logistik- und Verkehrsprozesse und die geringe Auslastung von Ressourcen. Dabei setzt der CityBot auf modernste Schlüsseltechnologien:
- 360° Umfelderkennung
- Fusion von Kamera, LiDAR und Ultraschallsensoren
- Anpassbares Sensorset je nach Fahrzeugkonfiguration
- Tele-Operationskameras als zusätzliches Sicherheits-Feature
- GNSS-Lokalisierung
- Präzise Ausführung ortsbezogener Aufgaben
- Präzision: bis zu 1-3 cm
- Ermöglicht durch RTK-Korrektursignal
- 5G-Mobilfunkkommunikation
- Kontinuierlicher Datenaustausch mit einem externen Mobility Backend
- Optimierte Verkehrsfluss- und Einsatzplanung
- Sicherer Betrieb durch Remote Operator
- Drive-by-Wire-Fahrsystem
- Corner-Module mit integrierten Radnabenmotoren
- 132°-Lenkwinkel für alle Räder
- Seitwärtsfahren und Drehungen auf der Stelle möglich
- Individuelle Steuerung jedes Rads (Lenkung, Beschleunigung und Bremsung) für maximale Flexibilität
Nachrüstung eines Autonomie-Kits für Remote Trucking
- Bedarf
- Automatisierung eines fertig entwickelten Fahrzeugs nach Kundenwunsch
- Hochleistungsfähige Fahrregler-Steuergeräte für präzise Spurführung und -berechnung
- Vorbereitung des Fahrzeugs für Off-Road-Einsätze
- Fähigkeit zur eigenständigen Steuerbefehlsgenerierung und Fernsteuerung
- Kurzer Entwicklungszeitraum (max. 1,5 Jahre)
- Lösung
- Analyse von Fahrzeugschnittstellen und Aktorik in Bezug auf sichere Kommunikationswege
- Selektion eines Controllers für Echtzeit- Fahrbefehle und Aktoren-Steuerung
- Integration einer Telekommunikationseinheit für Echtzeit-Datenübertragung
- Graduelle Erweiterung der Basisfunktionen der Fahrzeugsteuerung, mit Fokus auf Pfadplanung und Trajektorienfolgeregelung
- Entwicklung von Systemen und Software gemäß geltenden Normen und Standards wie ISO 26262 und aSpice zur Sicherstellung der Serientauglichkeit
- Applikation des Fahrreglers für spezifische Use Cases und Absicherung des Systems
- Ihr Nutzen
- Aufwertung bestehender Lösungen
- Erschließung neuer Anwendungsbereiche und Zielgruppen
- Universelle Anwendbarkeit für weitere Fahrzeugprojekte
Umsetzung von FAS-Systemen gemäß geltender Regularien
- Bedarf
- Entwicklung eines Fahrzeugs, das aktuelle und zukünftige Regularien im Zielmarkt erfüllt
- Erhöhung der Systemreife zur Erreichung der Systemfreigabe und Homologationsfähigkeit
- Lösung
- Integration moderner Fahrerassistenzsysteme wie Blind Spot Detection, Abstandstempomat, prädiktiver Notbremsassistent oder Spurverlassenswarnung
- Anforderungsbasiertes Testen zur Validierung der System-Performance
- Umsetzung einer effizienten Teststrategie, einschließlich Auswahl geeigneter Testmethoden und Prüfumgebungen
- Durchführung ausführlicher Fahrtests und Erstellung detaillierter Test-Reports
- Ihr Nutzen
- Effizientes Frühwarnsystem zur Erkennung von veränderten Bedingungen und Hindernissen
- Erhöhte Sicherheit durch automatisierte Assistenzsysteme
- Hohe Verfügbarkeit und Anpassbarkeit für zahlreiche Einsatzbereiche
Ihre Vorteile einer Nachrüstlösung für Ihr autonomes Fahrzeug
- Längere Produktnutzungszeit: Gezielte Umbauten verlängern den Produktlebenszyklus Ihrer autonomen Fahrzeuge. Sie werden zukunftsgerecht aufgerüstet und erhalten ein optimales Fahrzeug-Update.
- Kosteneffizienz: Investitionen in schlüsselfertige, aSpice-konforme Systemarchitekturen und Turn-Key-Development vermeiden unnötige Neuanschaffungen und sparen Zeit sowie finanzielle Ressourcen.
- Upgrade an Autonomie: Ohne Bindung eigener Kapazitäten realisieren wir die Automatisierung Ihres Fahrzeugs. Dank moderner Marshalling-Technologie können sogar inhomogene Fahrzeugflotten mit einem einzigen autonomen Fahrsystem ausgestattet werden – auch für anspruchsvolles Gelände geeignet.
- Systemabsicherung: Unsere Nachrüstlösungen und Platooning-Technologien durchlaufen ein umfangreiches Testing aller Fahrzeugsysteme. Ihre Flotte bleibt während der Integration in Ihre Mobilitätssysteme einsatzbereit und produktiv.
GEMEINSAM IHRE FAHRZEUGE AUTOMATISIEREN!
Für eine sichere und intelligente fahrerlose Zukunft engagieren wir uns auch in den Bereichen Sustainable Mobility und Innovative Drives & Energy Systems. Lassen Sie uns gemeinsam Ihre Flotte automatisieren – effizient, nachhaltig und ganzheitlich.
Lassen Sie uns jetzt über Ihren Anwendungsfall sprechen!
